https://demura.net/robot/14130.html
PCL: 3Dモデル(obj)からPCDフォーマットへの変換法 – demura.net
Mar 29, 2020 - meshlabを使った３DモデルからPCLで使うPCDフォーマットへの変換法メモ。３Dモデルの準備 plyまたはobj形式の３Dモデルを用意する。次のサイトからコーラ缶の3Dモデルcolladaフォーマットでダウンロードし、meshlabで...
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https://demura.net/robot/9ode/376.html
ODE質問・要望募集3! – demura.net
Feb 20, 2007 - コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
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https://demura.net/team/attachment/nt-logo%E7%B7%912
NT-LOGO緑2 – demura.net
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https://demura.net/education/lecture/12293.html
アンドロイドスマホからTurtlebotを動かそう！ – demura.net
Oct 19, 2015 - アンドロイド端末（スマホやタブレット）からTurtlebotを動してみよう！(1) 準備アンドロイドスマホからロボットを操縦する。まず、PlayストアからRocon Remocon (Indigo)をインストールする。(2) .bashrc...
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https://demura.net/misc/195.html
Fedora Core 3 GNOME おさかな君 – demura.net
Feb 17, 2005 - Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところFedora Core release 3 (Heidelberg) Linux 2.6.10-1.766_FC3 12:13:40 up 10 min, 2 users, loa...
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https://demura.net/robot/tukuba-challenge/5666.html
つくばチャレンジ2009： SI2009最終日 – demura.net
Dec 26, 2009 - SI2009も最終日．つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
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シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション１：ボールを追跡せよ] – demura.net
Apr 22, 2011 - ミッション１：ボールを追跡せよ 昨年度は「物理計算エンジンで学ぶＣ言語」を開講しましたが，今年度はリニューアルし「シミュレータで学ぶＣ言語」を開講します．まず，上の図にあるような車輪型ロボットシミュレータに，Ｃ言語のプログラミングをしボール...
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https://demura.net/robot/9ode/327.html
ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編) – demura.net
Sep 19, 2006 - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。ODEのバージョン0.5まではCygwinでODE...
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Dmytro Yagunov, Maryna Demura: Domestic Violence in Ukraine. Crime Trends and the Impact of the War...
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https://demura.net/education/lecture/15141.html
ロボットプログラミングⅡ-2018：開発環境WSLのインストールと設定(Windows10用) – demura.net
Sep 28, 2018 - この記事は2018年度に私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の以下の手順です。Razer Blade...
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https://demura.net/education/23993.html
専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作（ROS2） – demura.net
Sep 26, 2025 - 実習１：実機での操作 (ROS2)このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。 OpenMANIPULATOR-X e-manual ロボットを動かす...
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確率ロボティクス特論2024：第２週 ハンズオン – demura.net
Jun 11, 2024 - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上で必要なソフトウェアAnacondaのインストールとJupyter Notebookの使い方のハンズオンとなります。教科書 詳細...
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STEP5: 全方向移動型ロボット – demura.net
Jul 27, 2008 - ODE本 Step5 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です．ここでは，ロボカップでは当たり前になっている３６０度自由自在...
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