Robuta

https://docs.ros.org/en/indigo/api/lockfree/html/object__pool_8h_source.html lockfree: object_pool.h Source File object poolsource file https://andrey.moveax.ru/blog/patterns-oop-creational-object-pool/ Порождающие шаблоны: Пул объектов (Object pool) Описание порождающего шаблона проектирования "Пул объектов" (Object pool). object pool https://www.boost.org/doc/libs/1_35_0/libs/pool/doc/interfaces/object_pool.html object_pool - Boost Object Pool Allocator object poolboostallocator https://behavior.stanford.edu/knowledgebase/objects/uoirje.html Object pool_ball-uoirje Details object poolballdetails