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https://manual.doosanrobotics.com/ko/ros/1.14/publish/getcurrunttoolflangeposx-srv
GetCurruntToolFlangePosx.srv | V3-manual
기능 입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴 플랜지 포즈를 확인하기 위한 서비스입니다. 즉, tcp=(0,0,0,0,0,0)인 위치가 반환되는 것을 의미합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 ref Int8 0 MOVE_REFERENCE_BASE =0 MOVE_REFERENC…
srv v3 manual
https://manual.doosanrobotics.com/ko/ros/1.14/publish/getdesiredvelx-srv
GetDesiredVelx.srv | V3-manual
기능 입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴의 목표(target) 속도를 확인하기 위한 서비스입니다. 단, movej, movejx, movesj 명령어에서는 사용할 수 없습니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 ref Int8 0 MOVE_REFERENCE_BASE =0 MO…
srv v3 manual
https://manual.doosanrobotics.com/ko/ros/1.14/publish/moveblending-srv
MoveBlending.srv | V3-manual
기능 로봇 제어기에서 하나 이상의 라인 또는 원호 구성된 경로 정보을 받아 로봇을 경로 정보에 설정된 blending radius로 블렌딩하여 등속으로 이동시키기 위한 서비스 입니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 pos std_msgs/Float64MultiArray[] - (po…
srv v3 manual