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https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19724246 VLN 与世界模型的关系 - zylyehuo - 博客园 Mar 16, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VLN 是一个“考试题目”（任务），而加入语言的世界模型（比如 Dynalang）是一种“解题方法”（模型架构）。视觉语言导航 (VLN) 这是一个“具体任务”，Vision-Language Navigation (V vln zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19810483 基于 RO1 noetic 配置 32线禾赛雷达 & ALUBI lpms cu3 IMU - zylyehuo - 博客园 Apr 2, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：32线禾赛 IMU 型号：ALUBI lpms cu3 使用环境：ROS1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上配置 32线禾赛雷达查看雷达 IP 地址安装辅助工具 sudo apt ins noetic imu zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo zylyehuo - 博客园 zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19722164 《Mastering Atari with Discrete World Models》随记 - zylyehuo - 博客园 Mar 16, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV2 的主要贡献 DreamerV2 在 DreamerV1 上的改动 encode 方式在将一张图像 encod atari discrete world zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19727955 论文复现【Learning to Model the World with Language】 - zylyehuo - 博客园 Mar 23, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Learning to Model the World with Language 项目地址：dynalang （结合项目 README，遇到问题再看该笔记）运行效果部署步骤第一步：配置 cuda、cudnn、tor model world zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19813972 Ubuntu22.04 原生官方版微信无法截屏 - zylyehuo - 博客园 Apr 2, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu 原生官方版微信无法截屏？解决方案来了（纯干货）实现效果第一步：安装 gnome-screenshot sudo apt install gnome-screenshot 第二步：切换回 X11 04 zylyehuo https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/19721832 《Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels》随记 - zylyehuo - 博客园 Mar 16, 2026 - 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 latent dynamics planning zylyehuo