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https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-get_tool_digital_input
CDRFLEx.get_tool_digital_input | V3-manual
기능 로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 함수이다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 eGpioIdex enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX - 상수 및 열거형 정의 참조 리턴 값 설명 0 OFF 1 ON 예제 //로봇 암의 디지털 1번 입…
input v3 manualcdrflex gettool digital
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-get_current_rotm
CDRFLEx.get_current_rotm | V3-manual
기능 입력된 기준좌표계(eTargetRef)에 해당하는 현재 툴의 회전 행렬을 반환한다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 eTargetRef enum.COORDINATE_SYSTEM CORODINATE_SYSTEM_BASE 상수 및 열거형 정의 참조 리턴 값 설명 float[3][3]…
cdrflex getv3 manualcurrent
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-get_robot_speed_mode
CDRFLEx.get_robot_speed_mode | V3-manual
기능 TOnMonitoringSpeedModeCB 콜백 함수와 더불어 로봇 제어기에서 현재 속도 모드(정상 모드, 감속 모드) 정보를 확인하기 위한 함수이다. 인수 없음 리턴 값 설명 enum.SPEED_MODE 상수형 및 열거형 정의 참조 예제 if (Drfl.get_robot_sp…
cdrflex getv3 manualrobotspeedmode
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-get_robot_system
CDRFLEx.get_robot_system | V3-manual
기능 로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템(가상 로봇, 실제 로봇) 정보를 확인하기 위한 함수이다. 인수 없음 리턴 값 설명 enum.ROBOT_SYSTEM 상수 및 열거형 정의 참조 예제 // 현재 로봇 시스템 확인 ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.get…
cdrflex getrobot systemv3 manual