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https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-get_tool_digital_input
CDRFLEx.get_tool_digital_input | V3-manual
기능 로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 함수이다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 eGpioIdex enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX - 상수 및 열거형 정의 참조 리턴 값 설명 0 OFF 1 ON 예제 //로봇 암의 디지털 1번 입…
input v3 manualcdrflex gettool digital
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-set_rt_control_input
CDRFLEx.set_rt_control_input | V3-manual
기능 실시간 외부 제어에서 지원하는 입력 데이터 (외부 제어기 → 로봇 제어기) 통신 구성을 설정합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 strVersion string - 입력 데이터 버전 fPeriod float - 통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec nLossCn…
input v3 manualcdrflex setrtcontrol
https://manual.doosanrobotics.com/ko/programming-manual/3.5.0/publish/set_mode_analog_input-ch-mod
set_mode_analog_input() | V3-manual
정의 set_mode_analog_input(ch, mod) 기능 컨트롤러 아날로그 입력 대한 채널 모드를 설정합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 ch int - 1 : channel 1 2 : channel 2 mod int - analog io mode DR_ANALOG_CU…
input v3 manualset modeanalog
https://manual.doosanrobotics.com/ko/programming-manual/3.5.0/publish/set_mode_tool_analog_input
set_mode_tool_analog_input() | V3-manual
정의 set_mode_tool_analog_input(ch, mod) 기능 티치펜던트에 등록된 Tool Analog Input의 지정된 채널에 속성을 설정 합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 ch integer - Tool Analog Input 채널 번호 범위: 1-4 mod …
input v3 manualset modetoolanalog