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Jerkmate
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-set_velx_rt
CDRFLEx.set_velx_rt | V3-manual
기능 실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 태스크 속도 제한값을 설정합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 fTransVel float - 태스크 Linear 속도 제한값 [mm/s] fRotationVel float - 태스크 Rotational 속도 제한값 [deg/s…
cdrflex setv3 manualrt
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-set_rt_control_input
CDRFLEx.set_rt_control_input | V3-manual
기능 실시간 외부 제어에서 지원하는 입력 데이터 (외부 제어기 → 로봇 제어기) 통신 구성을 설정합니다. 인수 인수명 자료형 기본값 설명 strVersion string - 입력 데이터 버전 fPeriod float - 통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec nLossCn…
input v3 manualcdrflex setrtcontrol
https://manual.doosanrobotics.com/ko/api/1.32/publish/cdrflex-set_on_monitoring_data_ex
CDRFLEx.set_on_monitoring_data_ex | V3-manual
기능 로봇 제어기의 현재 위치와 같은 로봇 운용 데이터 확장 정보를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 데이터 변경시 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다. setup_monitoring_version 함수를 이용해 모니터링 데이터 버전을 1로 변…
cdrflex setmonitoring datav3 manual